研究室公開

OPEN LABORATORY

コミュニケーションの未来
電気通信研究所

07

生き物のようなロボットを創る

~生物から学ぶ新しい制御手法~

石黒研究室

EXHIBIT

オープンキャンパスでの展示

泳ぐ,這う,歩く,走るなど,動物は生き生きとした動きを示します.このような振る舞いの背後には,一体どのようなからくりが存在しているのでしょうか?石黒研究室では,ロボットを創りながら生物が示す優れた能力のからくりを調べたり,生き生きとしたシステムの設計原理を明らかにしようとしています.指令通りに動くだけのこれまでのロボットから,あたかも生きているかのように動き回るロボットへ...わくわくしませんか?

スマホアプリが研究室をナビゲート

SmartCampusへ

超多脚ロボット,どうやって脚を協調させるの?!

地面の凹凸を巧みに活用して推進するヘビ型ロボット

動物の解剖学的特徴を含めた設計原理・制御原理の理解に向けた包括的生物模倣ロボット